Eardrop is opgericht in 1983 op initiatief van een maatschap KNO-artsen. Vier kinderen uit Kenia werden in Nederland geopereerd. De kinderen kwamen onvoorbereid, zonder ouders aan in Nederland. Na deze succesvolle maar inefficiënte missie ontstond al snel de voorkeur om te gaan opereren in het land zelf. Met een enthousiaste en gedreven groep KNO-artsen werd een plan opgesteld om operaties in Kenia te doen en daarmee gelijktijdig ook de opleiding van KNO-artsen in Kenia naar een hoger plan te trekken.

Al gauw bleek dat weliswaar een oor geopereerd kon worden, maar dat er ook aandacht moest zijn voor doofheid en slechthorendheid. Klinisch fysici-audiologen hebben vervolgens het initiatief genomen om jonge kinderen te diagnosticeren en indien mogelijk ook te voorzien van hoortoestellen.

Inmiddels is de stichting uitgegroeid tot een relevante factor op gezondheidsgebied in Kenia (vanaf 1983) en Ethiopië (vanaf 2007).

Er zijn twee groepen specialisten die op missie gaan, medische teams en audiologische teams.